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按牙距分类：标准牙、正规牙、细牙、极细牙和反牙。

按材质分类：不锈钢六角螺母和碳钢六角螺母、铜六角螺母、铁六角螺母。

按厚薄分类：六角厚螺母和六角薄螺母。

按使用方法分类：热熔铜螺母、热压铜螺母、嵌入式铜螺母及超声波铜螺母

1型螺母指的是螺母公称高度m≥0.8D的普通六角螺母，其型式尺寸应符合GB/T6170的规定;而2型螺母的高度比1型螺母的要高，其型式尺寸应符合GB/T6175。增加2型螺母的目的有两个：一是通过增加螺母的高度得到一种不需热处理的、比较低廉的螺母。

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。

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